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技術天地列表
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機器人離線編程發(fā)展前景展望
機器人離線編程系統(tǒng)(Robot“off-line-programmingSystem)是當前機器人研究領域最活躍最前沿的研究方向，因而引起了眾多研究人員的注意。本文介紹了國內(nèi)外機器人離線鳊程系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，離線編程系統(tǒng)的構成及今后的發(fā)展趨勢。
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艾吉威無反射板激光叉車AGV：實現(xiàn)汽車零部件整廠智能調(diào)度
汽車行業(yè)是應用AGV最早且最廣泛的高智能化產(chǎn)業(yè)鏈。從最初的地磁線導航、經(jīng)典的磁導航，到如今廣泛使用的激光導航，汽車行業(yè)始終果敢地采用最能創(chuàng)造價值的AGV類型。他們推動AGV技術的快速發(fā)展，同時享受AGV技術帶來的豐厚產(chǎn)業(yè)紅利。如今，無反射板激光自主導航AGV成為市場最吸睛的AGV產(chǎn)品，汽車廠商再一次成為AGV的弄潮兒，率先布局，利用無反射板激光自主導航AGV解決關鍵性問題，獲取豐厚的回報。
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論述應用焊接機器人以及我國的應用狀況
焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。
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智能工廠的安全控制技術
通過流程的自動化、集成以及聯(lián)網(wǎng)，工業(yè) 4.0 的實施在生產(chǎn)中實現(xiàn)了全新的靈活性和透明度。與此同時，工業(yè)安全技術占據(jù)主導功能，因為它將實現(xiàn)智能工廠中安全的人機交互。遷移能力、簡單的項目規(guī)劃和配置、對智能安全方案和未來安全的開放性是工業(yè) 4.0 基礎下對安全解決方案的要求——其特點完全適用于 SICK Flexi Soft 安全控制解決方案的產(chǎn)品系列。
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勇于創(chuàng)新 追求卓越 | 全新圖像式追溯方案在國產(chǎn)商用車焊裝工藝中的首次成功應用
上汽大通作為上海汽車集團股份有限公司的全資子公司，擔負著上汽全系商務車的開發(fā)和生產(chǎn)。企業(yè)擁有大批行業(yè)中的優(yōu)秀人才，致力于使用領先的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，堅持“團隊合作，持續(xù)改善，勇于創(chuàng)新，追求卓越”的核心價值觀，為成為具有國際競爭力的商用車品牌而不懈努力。
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松下PLC與PC機的通用通訊
一 引言 PLC和PC機的通信，是普遍遇到的一種應用場景，對于大部分的開發(fā)者來說，實現(xiàn)松下協(xié)議有些復雜，現(xiàn)實首選的通信方式為通用協(xié)議，當利用winpro的IEC編程環(huán)境時，可以靈活的使用ST開發(fā)語言，開發(fā)出復雜的應答通信協(xié)議。
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讓機器人更安全（四）-機器人的碰撞標準
相對于機器人這樣一個比較確定的系統(tǒng)，“人”的因素就顯得非常多變。在人體模型和疼痛閾值研究中就發(fā)現(xiàn)，不同的人每個區(qū)域采集到的數(shù)據(jù)上下限差距很大，例如對于食指來講，100個人平均閾值為58N，最低為35N，最高為102N。
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[工業(yè)安全的未來]既然能化繁為簡,何需再追求復雜?
![[工業(yè)安全的未來]既然能化繁為簡,何需再追求復雜?](upfiles/201608/29/98a3e26393cbe58e.png)
新款安全光幕deTec4 Prime的設計及其配置能力已經(jīng)考慮到這一點。deTec4 Prime 讓安全光幕領域的這一成功方案達到了更高水平。
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機器視覺市場潛力巨大 未來發(fā)展問題分析
機器視覺技術應用領域已擴展到工業(yè)生產(chǎn)、無人機、自動駕駛、安防智能監(jiān)管、智能醫(yī)生等各個領域.
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機器人自主定位導航 ROS是唯一選擇？
不少廠家選擇采用機器人操作系統(tǒng)ROS（Robot Operation System），今天我們就聊一聊ROS系統(tǒng)。
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讓機器人更安全： 協(xié)作機器人的興起
協(xié)作機器人的興起意味著傳統(tǒng)機器人必然有某種程度的不足，或者無法適應新的市場需求。
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讓機器人更安全：藏在背后的知識
在整個機器人行業(yè)中，除去軍用及某些特種機器人，只有工業(yè)機器人的安全規(guī)范相對健全，因此，這一系列文章將以從工業(yè)機器人（機械臂）的角度來對機器人的安全功能進行介紹，以下以機器人代替工業(yè)機器人/機械臂。
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西紅柿自動采摘與智能識別
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機器人示教編程與離線編程的選擇
離線編程有時還要輔以示教編程，比如對離線編程生成的關鍵點做進一步示教，以消除零件加工與定位誤差，是業(yè)內(nèi)常用的一種辦法。
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【技術新動向】機器人運動規(guī)劃有了專用處理器
但是對于那些有多關節(jié)機械臂的機器人來說，運動規(guī)劃是非常困難的，需要十分耗時的計算。在一個并沒有為機器人特意優(yōu)化設計過的環(huán)境中，讓機器人撿起一個物品甚至需要數(shù)秒的計算。
