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浙江科鈦:新一代AGV控制大腦全新面市

發(fā)布時間: 2019-11-21 09:11:23 來源:

核心提示: 浙江科鈦機器人股份有限公司上市以來一直保持兩類商業(yè)模式:一部分是為終端客戶提供AGV系統(tǒng)整體解決方案,即AGV成品;另一部分則是為AGV集成商或機器人本體制造商提供核心控制系統(tǒng),并通過核心控制系統(tǒng)的售賣,為如傳統(tǒng)叉車、調(diào)度車等提供智能無人車輛的改造。

文/ 新戰(zhàn)略機器人全媒體記者 黃滿婷

 

浙江科鈦機器人股份有限公司上市以來一直保持兩類商業(yè)模式:一部分是為終端客戶提供AGV系統(tǒng)整體解決方案,即AGV成品;另一部分則是為AGV集成商或機器人本體制造商提供核心控制系統(tǒng),并通過核心控制系統(tǒng)的售賣,為如傳統(tǒng)叉車、調(diào)度車等提供智能無人車輛的改造。

 

科鈦控制器SmartGO全新亮相


在2019 CeMAT展會現(xiàn)場,科鈦新一代IGV車載控制器SmartGO全新亮相,智能大腦協(xié)同多種類型的IGV工作。包括2臺輥道移載式IGV,1臺激光SLAM頂升IGV,1臺二維碼頂升IGV,1臺堆高車。

 眾所周知,AGV的核心在于控制,它相當于AGV的大腦。但目前國內(nèi)不少AGV企業(yè)的核心控制技術(shù)仍把控在國外生產(chǎn)商手中,配合各大國外高昂硬件,10萬起的核心控制器價格讓目前國內(nèi)的激光導航類AGV價格居高不下。


在AGV產(chǎn)品不斷迭代的同時,激光導航的AGV控制器研發(fā)中國企業(yè)卻寥寥無幾。科鈦機器人從創(chuàng)立伊始即制定“自主創(chuàng)新、獨立研發(fā)”這一核心理念,潛心研發(fā)AGV的核心控制技術(shù),成為國內(nèi)首家成功研發(fā)支持多種導航方式混合的AGV控制器smartGO,并在伊萊克斯、東風日產(chǎn)、海德世等多家世界500強企業(yè)客戶現(xiàn)場完美落地。


科鈦第一代車載控制器SmartGO

 科鈦smartGO是我國首款完全自主研發(fā)、具有完整知識產(chǎn)權(quán)的AGV與工業(yè)無人車輛的車載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有高度集成、通用性強等特點。smartGO可支持多種常用AGV導航方式并兼容各個主流傳感器型號,實現(xiàn)各種機械結(jié)構(gòu)與功能需求的電機運動控制,并完美匹配市面上各種主流電機,因此可廣泛適用于各類AGV與工業(yè)車輛。目前,搭配科鈦機器人自主研發(fā)的移動機器人控制器已經(jīng)運用于上汽、伊萊克斯等10余家汽車、家電、化工行業(yè)的大型企業(yè)。
 
智能調(diào)度、人機交互

新一代AGV和老一代AGV作業(yè)模式的最大區(qū)別在于智能集群調(diào)度上,科鈦機器人采用了集中式和分布式混合的架構(gòu),使SwarmPro智能調(diào)度系統(tǒng)能夠適應(yīng)同時調(diào)度數(shù)千臺AGV車輛。通過和具體業(yè)務(wù)流程的緊密結(jié)合,實現(xiàn)對整個工廠內(nèi)AGV任務(wù)的管控。

群智調(diào)度系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)采用分布式、多網(wǎng)段體系結(jié)構(gòu),高安全性設(shè)計,適合多種規(guī)模的調(diào)度管理系統(tǒng)的監(jiān)控與調(diào)度需求,通過 web服務(wù)模式隨時隨地查看系統(tǒng)運行。模塊化軟件結(jié)構(gòu),分布式模塊化設(shè)計,通過消息中間件實現(xiàn)模塊之間的解耦,易裁剪和組裝。其中,業(yè)務(wù)式模塊擁有獨立生命周期,插件式模塊提供各式API模塊,可被各業(yè)務(wù)模塊直接調(diào)用。

目前,基于這套AGV核心控制器,根據(jù)作業(yè)方式和場景的不同,科鈦機器人自主研發(fā)的AGV產(chǎn)品主要有頂升式、叉腿式托盤車、背負式和導航牽引車四類。


科鈦頂升式AGV
 
復合導航突破行業(yè)極限

一方面,傳統(tǒng)的AGV有軌導航方式雖然價格相對較低但對環(huán)境要求高、改造大,激光導航雖然靈活度高但價格又過于昂貴。另一方面,單一方式導航無法適應(yīng)相對復雜的環(huán)境,而企業(yè)實際生產(chǎn)過程中往往涉及復雜的跨車間跨樓層物料運輸,大型企業(yè)內(nèi)部道路環(huán)境則越發(fā)復雜,這些條件讓不少企業(yè)在“機器換人”過程中“望而卻步”或不得不花費更加高昂的成本去解決問題。


為此,科鈦機器人研發(fā)了多個“接地氣”的AGV配套功能解決針對企業(yè)的內(nèi)部的復雜實際需求:AGV電梯呼叫器解決了AGV跨樓層運行問題;AGV和路口紅綠燈配合協(xié)調(diào)器解決了AGV在企業(yè)內(nèi)部行走時與人工駕駛車輛的配合及行人安全問題;以及企業(yè)內(nèi)部庫位管理系統(tǒng)解決AGV和企業(yè)內(nèi)部臨時存放的庫位管理問題等。


據(jù)悉,全球最大拉索系統(tǒng)產(chǎn)品制造商日本HI-LEX CORPORATION旗下的重慶海德世拉索系統(tǒng)(集團)有限公司,廣州東風日產(chǎn)汽車制造有限公司等車間內(nèi)均在穩(wěn)定運行搭載科鈦核心控制器的的復合導航AGV。

 
從實際出發(fā) 深入打磨產(chǎn)品


 “科鈦的控制器主要注重三個方面的發(fā)展優(yōu)勢:第一是控制器的通用性,第二是穩(wěn)定性,第三是成本控制優(yōu)勢。” 科鈦機器人股份有限公司總經(jīng)理任朝光先生對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示,“將零部件上下游的通用性與精確度上做好是科鈦認為當前AGV行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。現(xiàn)在AGV市場已經(jīng)進入紅海,多數(shù)AGV廠商沒有核心技術(shù),靠采購來生產(chǎn)AGV,沒有力量去改進,一方面我們?yōu)锳GV廠商提供核心控制技術(shù),幫助他們控制成本,取得價格優(yōu)勢,另一方面也為終端客戶提供和改善AGV解決方案。我們也希望為客戶提供穩(wěn)定的,高質(zhì)量的有性價比的AGV,因為機器換人主要還是要有價值取代人。

同時,任朝光先生還表示,關(guān)于科鈦機器人未來控制器與AGV的發(fā)展趨勢必然是與當下物聯(lián)網(wǎng)的概念融合的,“我們第二代產(chǎn)品就是把跟云端后臺管理的控制技術(shù)與調(diào)度系統(tǒng)整合起來,將AGV小車的匹配模塊化,只要跟客戶的倉儲管理系統(tǒng)對接就好,自動進行網(wǎng)絡(luò)信息溝通,不再需要重新調(diào)試。”  

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