如果直接給你提供模塊化的AGV驅動套件，手把手教你編程AGV調度系統(tǒng)，這樣的形式是否讓AGV的生產和應用變得簡潔輕松，臺灣東佑達TOYO就采用這樣的方式進軍大陸AGV市場，目前與保密度較高或自主性較強的終端應用企業(yè)以及系統(tǒng)集成商企業(yè)建立了廣泛合作，這種方式一經推出，的確另辟蹊徑，吸引眼球。
“2012年開始，東佑達TOYO就在臺灣市場自主開發(fā)了AGV產品，但2018年才正式進軍大陸市場，并且我們在大陸市場不直接推廣AGV產品，而是以驅動套件為主。這樣一來，既可以尋找差異化的細分市場，另一方面也不與絕大部分本體企業(yè)形成競爭關系。”東佑達機器人副總經理何志偉對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示。
其中，UWR系列基本型驅動套件，通過巧妙的模塊化對稱配置，可滿足用戶在底盤空間配置的彈性需求。DC入力伺服馬達、減速機、驅動輪都是模塊化的設計，方便用戶彈性設計配置維護更換。驅動輪材質特殊的要求也可以變化。采用特殊編碼器，故障率低、抗沖擊、抗干擾。高分辨率。采用DC入力伺服馬達，具有反應速度快，低速平穩(wěn)、扭矩穩(wěn)定的特性。ABH3驅控一體化控制器，已將兩個磁導引傳感器、馬達驅動器、走行控制器整合為一體，小巧的體積最多可控制兩個750W馬達。除此之外，整個AGV驅動套件的特色還在于，可滿足AGV車體爬坡能力10%的所需求。何志偉表示“我們注意到在有些使用場景中，例如樓層跟樓層之間會存在一些高度的銜接差，但目前市面上具備爬坡能力的AGV并不多，所以在使用中可能會有一些麻煩，因此我們也針對性的開發(fā)了AGV的爬坡能力的性能。”另外，在安裝應用方面，東佑達TOYO也力求為用戶“省事”。AGV導引使用磁帶導引方式，車輛依磁條貼附的路線來行走，可以簡單制作行走路徑與更改路徑，路徑設置彈性好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單容易。并可簡單用RFID命令來做簡單的動作控制。
除了驅動套件以外，東佑達也會將AGV整體的設計圖紙給到客戶，軟件系統(tǒng)全部對使用者免費開放。同時，單機型不用再特意學習專用的操作軟件，無人搬運車可以透過車上的人機界面直接設定，全自動型也可以透過PC或PLC端載以簡單的資料填表方式來輸入設定AGV行走功能。
據(jù)了解，這種地圖編程軟件主要用于對AGV機器人進行系統(tǒng)調度與集成，且可以與其他自動化設備相兼容，東佑達并不直接提供成品的調度系統(tǒng)，而是將地圖構建與系統(tǒng)調度的技術形成編程軟件，可手把手教應用企業(yè)操作。
該軟件支持各種不同類型的AGV導航方式，目前應用較多的是混合導航方式。“目前的難度在于如何向企業(yè)說明和教授這種編程軟件，”何志偉表示，“前期需要耗費大量的精力向客戶講解相關軟件編程的程序，但是后續(xù)企業(yè)一旦實施，將會有非常高的自主權，完全可以自己開發(fā)更上層的軟件，且關鍵技術掌握在自己手里，這種利好是企業(yè)尤為重視的。”除此之外，東佑達的AGV機器人為了確保客戶的保密性，摒棄了PC設備，改用PLC設計，其目的也是為了客戶的信息安全。目前東佑達專門針對的市場在于3C電子行業(yè)和汽車行業(yè)那些技術密集度高、保密性要求高的環(huán)節(jié)和領域。東佑達提供AGV機器人的模組化產品以及示教型的軟件，讓客戶可以自己學習集成和后期開發(fā)與維護，取消了客戶的心理芥蒂，從而贏得市場。
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