作為專業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人整體導(dǎo)航解決方案提供商，浙江科聰智能目前已為業(yè)內(nèi)各大主機(jī)廠、整機(jī)廠商及系統(tǒng)集成商的AGV、無(wú)人叉車和移動(dòng)機(jī)器人等產(chǎn)品提供了自主導(dǎo)航軟硬件核心零部件。顯然，當(dāng)前科聰在實(shí)現(xiàn)AGV核心技術(shù)國(guó)產(chǎn)化方面已經(jīng)取得了一定的成績(jī)。
實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化
伴隨著移動(dòng)機(jī)器人的不斷發(fā)展，從需求增長(zhǎng)、進(jìn)口替代、性價(jià)比等多個(gè)維度對(duì)國(guó)產(chǎn)零部件產(chǎn)生了巨大的期待和市場(chǎng)機(jī)會(huì)，但要想實(shí)現(xiàn)真正的國(guó)產(chǎn)化，并不容易，尤其是在機(jī)器人的導(dǎo)航模塊方面，外資企業(yè)幾乎壟斷著主導(dǎo)市場(chǎng)。
從技術(shù)到市場(chǎng)，科聰在實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化目標(biāo)方面做足了準(zhǔn)備，科聰智能的核心團(tuán)隊(duì)從事工業(yè)自動(dòng)化和AGV機(jī)器人相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)工作，已經(jīng)有20多年時(shí)間了。此外，公司還依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國(guó)科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)高校平臺(tái)，并在國(guó)際范圍內(nèi)與美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)、德國(guó)德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國(guó)硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。技術(shù)實(shí)力深厚。
科聰相關(guān)負(fù)責(zé)人表示“我們擁有一支從事國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化多年工作經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，深刻理解國(guó)產(chǎn)化不僅僅是全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，更要讓國(guó)產(chǎn)核心技術(shù)與國(guó)人的使用習(xí)慣、國(guó)情的需要相互匹配，在科聰產(chǎn)品工業(yè)級(jí)可靠穩(wěn)定的技術(shù)基礎(chǔ)上，通過(guò)提升易用性，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人核心零部件的國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)業(yè)化路徑。”
目前，科聰已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多軸協(xié)同高效平穩(wěn)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國(guó)內(nèi)領(lǐng)先國(guó)際一流的技術(shù)。豐富的技術(shù)積累也為科聰打開(kāi)市場(chǎng)奠定了良好的基礎(chǔ)，目前，科聰與行業(yè)內(nèi)各大AGV廠商和系統(tǒng)集成商均有合作。
可靠易用是控制導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵
隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，各類移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)始廣泛應(yīng)用于制造，物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、汽車、造紙等行業(yè)。如何更加簡(jiǎn)便合理的設(shè)計(jì)一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人，來(lái)適用于更多的領(lǐng)域，來(lái)?yè)屨几嗟氖袌?chǎng)？科聰認(rèn)為，控制系統(tǒng)的可靠易用是關(guān)鍵所在，科聰在這兩方面也做了系列努力。
科聰智能自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)，以MRC5000系列控制器為核心，配合MRC二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以圖形化方式快速開(kāi)發(fā)出符合客戶需求的各類移動(dòng)機(jī)器人。MRC二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)核心是機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件（xRobotStudio），是移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)功能開(kāi)發(fā)和功能實(shí)現(xiàn)的專業(yè)設(shè)計(jì)軟件。可以根據(jù)機(jī)器人不同的底盤結(jié)構(gòu)，輪系的傳動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)方式，以圖形化方式簡(jiǎn)單、快速地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法自適應(yīng)匹配。
另外，軟件提供符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持三種的可視化編程語(yǔ)言：LD(梯形圖)，F(xiàn)BD(功能塊)，ST(結(jié)構(gòu)化文本)的圖形化二次開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以對(duì)移動(dòng)機(jī)器人控制器的各種輸入和輸出進(jìn)行二次編程，快速實(shí)現(xiàn)不同的控制邏輯、應(yīng)用功能二次開(kāi)發(fā)。
而硬件方面， MRC5000系列控制器硬件包括功能強(qiáng)大且性能可靠的部件，可用于工業(yè)領(lǐng)域。所有部件都可以用于惡劣環(huán)境，能夠承受日常操作過(guò)程中的振動(dòng)、灰塵、潮濕以及溫度變化。極高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性，系統(tǒng)連續(xù)10年無(wú)故障運(yùn)行。通過(guò)熱設(shè)計(jì)、降額設(shè)計(jì)，可適應(yīng)-40～80℃的工作溫度。采用防雷技術(shù)、信號(hào)電氣隔離技術(shù)、干擾瞬態(tài)抑制技術(shù)，系統(tǒng)電源、通訊多重隔離保護(hù)和等電位設(shè)計(jì)。電磁兼容性達(dá)到工業(yè)III級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、全產(chǎn)品CE認(rèn)證。
在實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化道路上不斷狂奔的科聰智能，能否給我們帶來(lái)新的驚喜？ 10月22日，在由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦，《物流搬運(yùn)機(jī)器人》雜志社 、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究承辦的《砝石智能·第二屆中國(guó)國(guó)際AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇》上，科聰智能副總經(jīng)理 王文偉先生將為我們分享“移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)”。
