文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 彭晴
2014年以前，國(guó)內(nèi)做叉車AGV的廠家還很少，因?yàn)椴孳嘇GV的成本較高，并且技術(shù)能力要求也高。而隨著技術(shù)的發(fā)展以及市場(chǎng)的擴(kuò)大，近兩年進(jìn)入叉車AGV領(lǐng)域的企業(yè)也越來越多，作為國(guó)內(nèi)較早致力于叉車AGV的企業(yè)之一，面對(duì)新的市場(chǎng)環(huán)境，合肥柯金又有何考量？
市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，打造二合一柔性產(chǎn)品
在柯金自動(dòng)化總經(jīng)理許照烜看來，無人叉車在無人搬運(yùn)領(lǐng)域是通用性最高的，“因?yàn)樗娲氖侨斯げ孳嚨氖袌?chǎng)，而人工叉車基本上在各個(gè)制造領(lǐng)域都有應(yīng)用。所以叉車AGV市場(chǎng)潛力其實(shí)很大，而且它能夠最大限度的實(shí)現(xiàn)工廠的無人搬運(yùn)?！?/p>
柯金大前移在中國(guó)中材常州大型自動(dòng)化無人倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)圖
不過盡管市場(chǎng)空間很大，但在具體的應(yīng)用過程中也存在著一些難點(diǎn)。在傳統(tǒng)的立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，企業(yè)一直廣泛使用有軌堆垛機(jī)和巷道車。然而在面臨物料尺寸變化和產(chǎn)線改造的影響因素下，勢(shì)必會(huì)帶來巨大的倉(cāng)位浪費(fèi)和施工成本增加等約束，智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)的發(fā)展迫切需要二合一柔性產(chǎn)線成品的衍生，既能滿足高位倉(cāng)儲(chǔ)，又能廣泛適應(yīng)各種尺寸的貨物搬運(yùn)。
針對(duì)這一市場(chǎng)矛盾和需求，合肥柯金近期推出了大前移式激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，其最大承載2T，最高舉升6M，能有效解決高位立庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)化、智能化需求。其一車多用，地面式“堆高機(jī)”等特性，可輕松面對(duì)高位倉(cāng)儲(chǔ)、托盤碼垛、輸送帶裝卸等任務(wù)，打破傳統(tǒng)立體庫(kù)軌道堆高機(jī)的限制模式，靈活適用多元化實(shí)操場(chǎng)景中。其產(chǎn)品目前也已在中國(guó)中材常州化學(xué)危廢品倉(cāng)庫(kù)成功應(yīng)用，該項(xiàng)目中總共使用7臺(tái)柯金大前移式AGV叉車。
而除了中材之外，去年開始，柯金也順利與西門子達(dá)成一系列的訂單，為其提供系統(tǒng)化解決方案。
西門子中壓開關(guān)技術(shù)公司八號(hào)樓激光導(dǎo)航AGV運(yùn)輸解決方案
立足于豐厚的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，鞏固和擴(kuò)大現(xiàn)有優(yōu)勢(shì)
叉車AGV市場(chǎng)入局者越來越多，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)不可避免，如何保持自身的差異性也成為企業(yè)越來越需要思考的問題。對(duì)此，許照烜表示“這幾年柯金的客戶遍及汽車、新能源、軍工、醫(yī)藥、冷鏈、電商、電力、建材等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。在前期眾多項(xiàng)目實(shí)施過程中，我們累積了豐厚的經(jīng)驗(yàn)，這是柯金的優(yōu)勢(shì)，而在此基礎(chǔ)上，我們也在不斷尋求技術(shù)上的突破，目前在貨物識(shí)別和二次檢測(cè)上已有新的進(jìn)展?！?/span>
在當(dāng)下的機(jī)器人領(lǐng)域，使用深度攝像頭進(jìn)行視覺導(dǎo)航、識(shí)別外界的環(huán)境、規(guī)劃路徑、實(shí)現(xiàn)避障工作等?；谏疃葦z像頭的視覺導(dǎo)航已經(jīng)成為了公認(rèn)的解決方案，而對(duì)于高貨位舉升式AGV來說，此技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用顯得格外重要?？紤]行走誤差、機(jī)械誤差等累計(jì)誤差影響，托盤類貨物放到儲(chǔ)位上時(shí)因行程比例導(dǎo)致偏移距離過大，容易引發(fā)重大事故。
而柯金獨(dú)立自主研發(fā)的深度視覺貨物識(shí)別技術(shù)能夠通過特征物的識(shí)別抓取，確定固定位置和相對(duì)位置來實(shí)現(xiàn)精確放料，放料過程采用“側(cè)移器”實(shí)現(xiàn)位置糾正，能夠有效解決誤差過大問題。
柯金自主研發(fā)深度視覺貨物識(shí)別功能
叉車AGV的未來發(fā)展方向
除了視覺貨物識(shí)別技術(shù)，柯金在其他技術(shù)層面也在不斷探索，在許照烜看來，激光叉車AGV產(chǎn)品作為較高端的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，具有較強(qiáng)的非標(biāo)性質(zhì)，但要想實(shí)現(xiàn)真正的廣泛應(yīng)用，推行標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品是未來的趨勢(shì)之一，同時(shí)，穩(wěn)定性和可靠性也不容忽視。
在標(biāo)準(zhǔn)化之外，許照烜認(rèn)為未來叉車AGV推廣的關(guān)鍵還在于易用性，AGV廠商應(yīng)該要盡可能的減少對(duì)于使用者的技術(shù)水平方面的要求，這樣才能縮短調(diào)試時(shí)間便于上手，這也是叉車AGV能否更大范圍普及的因素之一。
而對(duì)于行業(yè)內(nèi)都在探討的導(dǎo)航方式，許照烜也有自己的看法“事實(shí)上我個(gè)人認(rèn)為并沒有哪一種導(dǎo)航方式是更優(yōu)或者更突出的，還是要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景來看，每一種導(dǎo)航方式都有各自的優(yōu)勢(shì)和不足?！?/p>
