今天咱們就來(lái)一起了解一下ASIMO吧
Asimo是另一種完全不同風(fēng)格的機(jī)器人
它是全球最早具備人類雙足行走能力的類人型機(jī)器人
2016年全球機(jī)器人排名Asimo當(dāng)屬第一
Asimo是由日本本田技研工業(yè)株式會(huì)社研制
2000年Asimo首次亮相
18年前可以直立行走
對(duì)科技界來(lái)說(shuō)已經(jīng)是個(gè)不小的驚喜
但是你不知道的是
這個(gè)驚喜其實(shí)是經(jīng)過(guò)了很多年的積累
悉數(shù)一番你會(huì)從中看到每一點(diǎn)的科技進(jìn)步
而今天的Atlas機(jī)器人的三連跳
也得益于前人的“種樹(shù)”
才有了今天的“綠蔭”
Asimo家族
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ASIMO 的研發(fā)始于1986年
當(dāng)時(shí)只是一個(gè)代號(hào)叫E0 的雙腿平衡機(jī)器人
E0首次運(yùn)用了雙足步行的原理
根據(jù)直線的靜態(tài)步行來(lái)移動(dòng)
成功使兩腿交替行走
但每步移動(dòng)花費(fèi)時(shí)間為5秒鐘
介于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟
所以那會(huì)本田制造的機(jī)器人雖然能行走
但非常笨拙
經(jīng)常會(huì)摔倒
1988年， E2 機(jī)器人誕生了
它已經(jīng)能夠更像人類那樣行走
步行速度達(dá)到了1.2公里／小時(shí)
一年后
E3 問(wèn)世
走路的速度已經(jīng)到了3公里／小時(shí)
1991～1993年誕生的E4/5/6
由于加入了平衡控制技術(shù)
在步行時(shí)主體動(dòng)作能保持穩(wěn)定
上樓梯和走斜坡時(shí)再也不容易摔倒
這是1991年的E4
長(zhǎng)了個(gè)紅色大腦袋
這時(shí)Ta 的步行速度已經(jīng)達(dá)到了4.7公里／小時(shí)
1993年誕生的P1
可以說(shuō)是成了真正意義上的機(jī)器“人”
之前只能算是機(jī)械腿
到了P1 才是真正地加了“上身”
并能模擬人類全身運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人
P1電源和控制計(jì)算機(jī)都是放在主體之外
可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)、抓東西搬運(yùn)等動(dòng)作
走路與上下樓梯的步伐更加穩(wěn)健
1996年P(guān)2 問(wèn)世
這可是世界首個(gè)類人智能雙足步行機(jī)器人
由于把主機(jī)、控制馬達(dá)、電池、無(wú)線通訊等必要的機(jī)器全部藏起來(lái)
不僅實(shí)現(xiàn)了無(wú)線遙控
還使Ta 在外觀上比較“光鮮”
1997年P(guān)3 出現(xiàn)
個(gè)頭和體重比之前的都小了
得益于零配件材料的改良
在電腦實(shí)現(xiàn)分散型的控制之后
機(jī)器人滿足了小型化和輕量化的要求
2000年
第一款公開(kāi)亮相的ASIMO
當(dāng)時(shí)，這個(gè)身高一米二的ASIMO
用流暢的雙腳直立行走方式讓科技界沸騰了
2005年， ASIMO 又做了升級(jí)
此后就真正get了奔跑的技能
速度可達(dá)6公里/小時(shí)
ASIMO 在2007年、2011年和2014年又進(jìn)行了幾次升級(jí)。
最新版本的Asimo已經(jīng)具備了類似人類的步行方式，不僅能以將近9公里的時(shí)速奔跑和倒行，還能倒退走、單腳跳躍、雙腳跳躍。
最厲害的是，走在大街上Asimo不但可以通過(guò)捕捉周圍的人的位置和動(dòng)作判斷情況，還可以同周圍的人進(jìn)行溝通交流。
Asimo還可以對(duì)向其走來(lái)的人群的行動(dòng)路線進(jìn)行預(yù)估判斷，可以大約判斷出接下來(lái)幾秒鐘行人可能行進(jìn)的路線、軌跡，通過(guò)自身的系統(tǒng)計(jì)算并規(guī)劃出一條自己的替代路線，可避免與人類發(fā)生碰撞。
ASIMO配置有兩個(gè)攝像頭眼睛（視覺(jué)傳感器）、由激光傳感器和紅外傳感器結(jié)合而成的接地傳感器（用于探測(cè)地面的地面上的障礙物）、可以測(cè)出周圍三米范圍內(nèi)物體的超聲波傳感器和用于控制力度的壓力傳感器等。
Asimo可以進(jìn)行踢足球、跳舞等要求整體協(xié)調(diào)性較高的一些運(yùn)動(dòng)。
2016年本田展示的新版本的ASIMO機(jī)器人
其最大的亮點(diǎn)在于手部活動(dòng)的突破
據(jù)介紹，ASIMO的每只手都擁有13個(gè)自由運(yùn)動(dòng)軸，憑借這一點(diǎn)，它已經(jīng)能夠成為一個(gè)合格的手語(yǔ)表演者。
看一下視頻
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同時(shí)，本田的研究人員還對(duì)ASIMO的下肢進(jìn)行了改進(jìn)，新版本機(jī)器人擁有更好平衡性，能夠更快、更平穩(wěn)的攀爬樓梯。
總的來(lái)說(shuō)，ASIMO2016年已經(jīng)可以完成很多類似人類活動(dòng)的工作。
ASIMO罰點(diǎn)球的姿勢(shì)與人類非常相似
控制ASIMO的行走姿態(tài)，工程師主要實(shí)現(xiàn)了以下三個(gè)方面的控制：
1. 水平反應(yīng)控制：在不平整的地面上運(yùn)動(dòng)時(shí)可以保持平衡。
2. 目標(biāo)ZMP控制：當(dāng)機(jī)器人不能站穩(wěn)開(kāi)始跌倒時(shí)，它可以向相反的方向調(diào)整自己的上半身位置以避免倒下。于此同時(shí)，它也會(huì)向前加快速度以快速平衡下降趨勢(shì)。
3. 步長(zhǎng)位置控制：當(dāng)目標(biāo)ZMP控制激活時(shí)，它調(diào)整機(jī)器人的步長(zhǎng)讓身體的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)速度和步長(zhǎng)保持在正確的相對(duì)水平上。
另外，通過(guò)本田研發(fā)的I-Walk技術(shù)（智能實(shí)時(shí)靈活行走技術(shù)），ASIMO還實(shí)現(xiàn)了預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)控制，讓ASIMO可以根據(jù)當(dāng)前速度在轉(zhuǎn)彎前計(jì)算轉(zhuǎn)彎的向心力，并得出最佳的轉(zhuǎn)彎角度，避免機(jī)器人跌倒，因?yàn)檫@個(gè)過(guò)程是實(shí)時(shí)的，所以ASIMO可以不用停頓就完成轉(zhuǎn)彎過(guò)程。
ASIMO機(jī)器人在各場(chǎng)景展示視頻
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ASIMO 機(jī)器人工作場(chǎng)景
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要知道這都是兩年前的ASIMO
看到Atlas機(jī)器人的三連跳之后
我們也很好奇
現(xiàn)在的ASIMO又會(huì)是一種什么情況呢
它是否實(shí)現(xiàn)了再次升級(jí)？
可惜
圍繞可雙足步行的類人型機(jī)器人研發(fā)
日本軟銀集團(tuán)收購(gòu)美國(guó)波士頓動(dòng)力公司后
高運(yùn)動(dòng)性能的機(jī)器人Atlas的快速崛起
使得業(yè)界競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈
2018年6月28日
本田技研工業(yè)
正式宣布人形機(jī)器人ASIMO終止開(kāi)發(fā)
科研小組也相繼解散
本田將實(shí)行致力于研究更為實(shí)用的機(jī)器人技術(shù)的新方針
本田表示今后將把ASIMO研發(fā)的“遺產(chǎn)”：高平衡性及控制運(yùn)動(dòng)技術(shù)，應(yīng)用于更多研發(fā)領(lǐng)域，如研制防摔性能的摩托車，以及具備護(hù)理功能的可裝配型機(jī)器人的研發(fā)。
從走到跑
ASIMO的技術(shù)孤獨(dú)領(lǐng)跑了30年
我們的雙足類人機(jī)器人還處于低級(jí)階段時(shí)
它已經(jīng)轉(zhuǎn)身離去
再見(jiàn)
ASIMO
