本月初美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)放出了一段視頻，視頻內(nèi)容是關(guān)于哈佛Connor Walsh教授所研發(fā)的可穿戴康復(fù)軟體機(jī)器人，目的是為了幫助殘疾人和行動(dòng)不便的人康復(fù)或是作為輔助設(shè)備長(zhǎng)期穿戴。
在沒(méi)給大家正式介紹前，先給大家看看這個(gè)可穿戴軟體機(jī)器人的前身。就是下面這個(gè)氣動(dòng)的軟體手部康復(fù)裝置。
這款康復(fù)手套使用的是一種人造氣動(dòng)肌肉，其本身就是一種橡膠材料。肌肉內(nèi)部有不同形狀的空腔，通過(guò)氣泵對(duì)肌肉充氣就能使其形變。它的原理其實(shí)就是想通過(guò)氣動(dòng)控制材料變形來(lái)模仿人手的活動(dòng)，比如說(shuō)下面這張動(dòng)圖就是演示它的單根手指的情況。
你看這靈活的手指
氣動(dòng)肌肉可模擬出食指的軌跡
有彈性，還能伸長(zhǎng)
氣動(dòng)肌肉也可模擬出大拇指運(yùn)動(dòng)軌跡
軟體機(jī)器人（Soft Robotics）可以說(shuō)是現(xiàn)代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的“奇葩”，和目前機(jī)器人最常用的剛性結(jié)構(gòu)不同的是：軟體機(jī)器人具有多自由度且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可以做到更加靈活更有利于模仿人手等一些動(dòng)作。因此，軟體機(jī)器人能夠在保證靈活性和柔韌性的同時(shí)，在三維空間中自由活動(dòng)。
今天的主角是這款哈佛大學(xué)的可穿戴式軟體康復(fù)機(jī)器人。說(shuō)到把軟體機(jī)器人和康復(fù)輔助器具聯(lián)系起來(lái)的始作俑者，就不得不提到哈佛大學(xué)Wyss實(shí)驗(yàn)室的Connor Walsh教授。
Connor Walsh研究生畢業(yè)于都柏林大學(xué)三一學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)。在學(xué)生時(shí)代，他聽(tīng)說(shuō)了美國(guó)研發(fā)的機(jī)械外骨骼如何幫助人搬運(yùn)重物，此后便開始著迷于機(jī)器人技術(shù)。隨后，他申請(qǐng)攻讀MIT博士學(xué)位，在世界著名的生物力學(xué)專家 Hugh Herr教授那里做研究。當(dāng) Walsh 搬到哈佛，設(shè)立了生物設(shè)計(jì)研究所之后，他決定另辟蹊徑——開發(fā)“柔性機(jī)器人”。
（Wyss實(shí)驗(yàn)室的Connor Walsh教授）
經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，他的研究團(tuán)隊(duì)被NSF（美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)，NationalScience Foundation，United States）贊助，目前他們正在努力打造一款可穿戴的軟體機(jī)器人，用來(lái)幫助那些殘疾人，或是做完手術(shù)身體機(jī)構(gòu)需要恢復(fù)的人去康復(fù)等等，目前該裝置只包括上肢。
