手術(shù)中，醫(yī)生輕點(diǎn)鼠標(biāo)操作電腦程序，這臺(tái)自主式種植牙機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)入患者口腔，在確定牙齒缺失位置后，機(jī)器人移動(dòng)機(jī)械“手臂”將種植體擰入牙齒缺失的窩洞內(nèi)。不到一個(gè)小時(shí)，兩顆種植體被成功植入患者口腔。
西安空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院教授 趙銥民：首先我們要為這個(gè)患者拍CT片，通過(guò)CT掃描把她整個(gè)顱腦和口頜系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取出來(lái)。通過(guò)特殊的標(biāo)識(shí)系統(tǒng)把它結(jié)合起來(lái)，那么將所有的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存下來(lái)，機(jī)器人可以在那個(gè)狹小的非直視空間里，精準(zhǔn)找到相應(yīng)的定位，完成種植的手術(shù)。整個(gè)手術(shù)是非常順利的，它最主要的優(yōu)點(diǎn)是精準(zhǔn)，誤差只有0.2到0.3個(gè)毫米，比我們手工種植的精準(zhǔn)度高多了。
這次研發(fā)的自主式種植牙機(jī)器人具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，首創(chuàng)的機(jī)械式空間融合定位方法不但能大幅提高手術(shù)精度，還能與3D打印技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)植入后的即刻義齒修復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)了口腔疾病治療進(jìn)入人工智能時(shí)代。
