文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 Clay
Mobile Industrial Robots (MiR) 總部位于丹麥，創(chuàng)建于2013年。MiR 為中型及大型跨國(guó)制造企業(yè)提供協(xié)作式安全自主式移動(dòng)機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)迅速、輕松、經(jīng)濟(jì)高效地管理內(nèi)部物流。它是工業(yè)制造市場(chǎng)和醫(yī)療保健市場(chǎng)上最為先進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人，用于執(zhí)行小型室內(nèi)運(yùn)輸任務(wù)。全球范圍內(nèi)，已安裝了數(shù)百臺(tái) MiR 的創(chuàng)新型機(jī)器人，包括應(yīng)用于偉創(chuàng)力、聯(lián)合利華、愛立信、Honeywell、德國(guó)大陸集團(tuán)、ASDA 沃爾瑪、日立、雷神、卡姆魯普、偉世通、亞薩合萊、麥格納電力、Newform 等跨國(guó)制造企業(yè)。數(shù)家醫(yī)院和敬老院也在使用這種獨(dú)一無二的丹麥物流協(xié)作機(jī)器人。
MiR 已迅速建立起了一個(gè)全球分銷網(wǎng)絡(luò)，覆蓋 40 多個(gè)國(guó)家/地區(qū)，推動(dòng)公司迅速發(fā)展，從 2015 年至 2016 年，其銷售額飆升了 500%。
下文將詳細(xì)剖析其在卡姆魯普及Honeywell兩個(gè)案例中的精彩表現(xiàn)。
一、MiR 移動(dòng)機(jī)器人確保卡姆魯普在發(fā)展期間保持靈活性
卡姆魯普是世界領(lǐng)先的智能能源及用水計(jì)量解決方案的供應(yīng)商，擁有 1200 名員工，遍布于 20 多個(gè)國(guó)家/地區(qū)。
2017 年，卡姆魯普擴(kuò)建了其工廠，新建了一個(gè) 1 萬平方米的生產(chǎn)中心，可容納約 300 名生產(chǎn)、開發(fā)和銷售人員以及 7-10 臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。卡姆魯普在自動(dòng)化領(lǐng)域投入 3 千多萬丹麥克朗（約合 3 千 1 百 70 萬元人民幣），在不到兩年的時(shí)間里就已完全實(shí)現(xiàn)了投資回報(bào)。三臺(tái) MiR100 機(jī)器人僅占這一投資的一小部分。
移動(dòng)機(jī)器人勝過傳送帶
在生產(chǎn)車間，它們對(duì)傳統(tǒng)傳送帶發(fā)起了挑戰(zhàn)，在生產(chǎn)線和機(jī)器人加工單元之間輸送著半成品和成品。MiR 機(jī)器人目前已成為加工單元之間自適應(yīng)的一環(huán)。雖然 MiR 機(jī)器人的價(jià)格是傳送帶的兩倍，但有效的移動(dòng)機(jī)器人以靈活性造就了額外的價(jià)值，可抵消使用成本。
MiR 機(jī)器人每周 5 天、每天 24 小時(shí)不間斷地工作。輸送帶的頂部模塊部署在機(jī)器人上，使其能夠在機(jī)器人加工單元處自動(dòng)傳送和接收物品。全自動(dòng)的靈活性解決方案可確保最大限度地利用產(chǎn)能。
移動(dòng)機(jī)器人為研發(fā)騰出了時(shí)間
建立全自動(dòng)化的工廠是卡姆魯普的宗旨。采用機(jī)器人和自動(dòng)化解決一切可以通過自動(dòng)化獲利的事物，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的生產(chǎn)自動(dòng)化率因此高達(dá) 95%。這解放了員工，使他們能夠去執(zhí)行其它非自動(dòng)化的任務(wù)，包括研發(fā)和制造新的原型。此外，自動(dòng)化還為卡姆魯普減少了在臨時(shí)員工及加班工資上的支出。
卡姆魯普所有產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)均在其位于丹麥 Stilling 的總部完成。2017 年，卡姆魯普又建成了另一個(gè)生產(chǎn)車間，由 7 至 10 臺(tái) MiR 機(jī)器人組成的另一艦隊(duì)也將連接各道工序，確保效率。
MiR 是更好的選擇
“MiR 機(jī)器人易于集成并自適應(yīng)地在現(xiàn)有生產(chǎn)中運(yùn)行，這對(duì)于我們借以實(shí)現(xiàn)成功至關(guān)重要，” Flemmming M?ller Hansen 說道。 卡姆魯普生產(chǎn)部門的員工最初對(duì)移動(dòng)機(jī)器人持輕微的懷疑態(tài)度，但現(xiàn)在移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成為工廠車間運(yùn)輸?shù)囊粋€(gè)自然組成部分。
二、MiR 移動(dòng)機(jī)器人的靈活性支持 Honeywell Analytics 的精益生產(chǎn)計(jì)劃
Honeywell 是 Fortune（《財(cái)富》）100 強(qiáng)的多元化技術(shù)和制造業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，為全球客戶提供航空產(chǎn)品和服務(wù)、建筑物、家用和工業(yè)用控制技術(shù)、渦輪增壓器以及性能材料。
產(chǎn)自MiR的三臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人將其整個(gè)生產(chǎn)設(shè)施中的物料轉(zhuǎn)移自動(dòng)化，Honeywell Analytics 的制造流程得以保持精簡(jiǎn)靈活。直觀的網(wǎng)絡(luò)編程使 Honeywell 可以輕松地改變生產(chǎn)線，以實(shí)現(xiàn)其精益生產(chǎn)的目標(biāo)，而 MiR100 是唯一可用的能夠自主控制升降機(jī)以在該公司的多層設(shè)施之間行進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人。這些機(jī)器人已經(jīng)將相當(dāng)于六名全職員工從此類工作中解放出來，從而令他們可以從事更具價(jià)值的工作。該公司計(jì)劃將更多的流程自動(dòng)化。
在充滿挑戰(zhàn)的環(huán)境中將物料運(yùn)輸自動(dòng)化
作為其優(yōu)化工作的一部分，Honeywell Analytics 廣泛使用自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)，但在其 9.1 萬平方米的工廠內(nèi)，原材料和零部件仍然由員工用手推車進(jìn)行移動(dòng)。由于工廠布局（倉庫在一層，制造場(chǎng)所在另外一層），要將此項(xiàng)任務(wù)自動(dòng)化，挑戰(zhàn)不小。在生產(chǎn)線和倉庫之間傳遞物料涉及到在多個(gè)狹窄的走廊和雙層防火門之間通行，以及控制升降機(jī)以便上下樓 - 這是其他移動(dòng)機(jī)器人不具備的關(guān)鍵功能。設(shè)計(jì)工程師 Timothy Ward 表示：“我們最初挑選移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，其他機(jī)器人都不具備完全的升降功能。它們無法提供支持。MiR 因此從一系列不同的產(chǎn)品中脫穎而出。”
簡(jiǎn)易編程支持柔性制造
MiR 機(jī)器人通過無線網(wǎng)絡(luò)連接至手機(jī)，隨后可以四處驅(qū)動(dòng)它、掃描四周區(qū)域、執(zhí)行任務(wù)。如果想要改變操作，同樣很簡(jiǎn)單。易用性是成功的重要因素。
Honeywell 有多條制造線，其中一些是固定的，而其他一些是模塊化的、高度靈活的。使用 MiR 機(jī)器人，只要在圖上移動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)就行。
移動(dòng)機(jī)器人能提高效率，最多可解放六名全職員工
Honeywell 在其位于普爾的工廠部署了三臺(tái) MiR100 機(jī)器人。MiR 機(jī)器人可以減少人工推動(dòng)手推車行進(jìn)的時(shí)間，他們工作的技術(shù)含量得以提高，進(jìn)而提升了效率。通過在現(xiàn)場(chǎng)引入 MiR 機(jī)器人，六名全職員工得以解放，可更多地進(jìn)行生產(chǎn)，提高生產(chǎn)線效率。
強(qiáng)大的軟件集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
Honeywell Analytics 使用 MiR Fleet 軟件，在其動(dòng)態(tài)環(huán)境中管理三臺(tái)機(jī)器人。該軟件將任務(wù)分配給附近的空閑機(jī)器人，并確保安全、高效的操作。該軟件還用于管理諸如機(jī)器人速度等元素，使得機(jī)器人在某些區(qū)域移動(dòng)速度更快、在另一些區(qū)域移動(dòng)速度更慢。當(dāng)機(jī)器人的電池電量不足時(shí)，它會(huì)在等待后續(xù)命令期間自動(dòng)返回充電站。
據(jù) 介紹，MiR 機(jī)器人基于網(wǎng)絡(luò)的直觀界面使其便于員工輕松使用，僅需點(diǎn)擊屏幕按鈕即可。
MiR 機(jī)器人提供快速回報(bào)，并支持未來的自動(dòng)化計(jì)劃
Honeywell 通常希望在兩年內(nèi)取得投資回報(bào)。有了三臺(tái) MiR 機(jī)器人在場(chǎng)，Honeywell Analytics 預(yù)期可以輕松實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
