在印象中，碼頭是個(gè)熙熙攘攘的地方，而在青島港，昨天（5月11日）首次啟用的一個(gè)新碼頭卻空無一人，來回穿梭的機(jī)器人承擔(dān)了粗活累活，它們到底是如何工作的？下面就來揭秘亞洲首個(gè)全自動化碼頭。
碼頭空無一人 機(jī)器人干活行云流水
這艘停靠在岸邊的巨大的集裝箱班輪是從歐洲遠(yuǎn)道而來，它將在青島港裝卸4500個(gè)集裝箱，而這次裝卸是青島港全自動化碼頭的第一次正式啟用。
△航拍青島港全自動化碼頭作業(yè)現(xiàn)場
在船舶靠泊前，全自動碼頭操作系統(tǒng)就依據(jù)船舶信息，自動生成作業(yè)計(jì)劃并下達(dá)指令。
△橋吊把集裝箱吊到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺上
△機(jī)器人自動拆鎖墊
△門架小車隨后把集裝箱吊運(yùn)到自動導(dǎo)引車（AGV）上，自動導(dǎo)引車再把集裝箱運(yùn)送到指定位置
△最后軌道吊把集裝箱精準(zhǔn)地吊送到堆場
整個(gè)過程不需要人工操控，一群機(jī)器人如“行云流水”般完成裝卸。
擺脫國外壟斷 自主研發(fā)控制系統(tǒng)
在自動化碼頭上，最引人注目的是幾十臺自動導(dǎo)引車（AGV），同時(shí)來回穿梭、井然有序。它的控制系統(tǒng)過去國際上只有一家公司掌握，青島港項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷時(shí)3年、經(jīng)過5萬多次測試，終于研發(fā)出全新一代控制系統(tǒng)，可滿足100臺以上導(dǎo)引車同時(shí)高效運(yùn)行。
裝卸效率世界最高 建設(shè)提速一倍
青島港的全自動化碼頭還和互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)平臺深度融合，形成“超級大腦”，使自動化碼頭設(shè)計(jì)作業(yè)效率達(dá)每小時(shí)40自然箱，比傳統(tǒng)碼頭提升30%，同時(shí)節(jié)省工作人員70%，成為當(dāng)今世界裝卸效率最快的自動化碼頭。
