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讓農(nóng)業(yè)更加簡單 采摘機器人可智能判斷果實是否成熟

發(fā)布時間: 2017-03-22 02:03:30 來源:看看新聞網(wǎng)

核心提示: 眼下,在金山亭林已經(jīng)建立起了上海首個全機器人智慧農(nóng)場,開墾、除草、施肥都可以由機器人完成。目前,研發(fā)人員正在開發(fā)一款采摘機器人,它不但可以實現(xiàn)機械式收割,還能做到智能判斷哪些果實已經(jīng)成熟,哪些還不能摘,智慧程度可以媲美專業(yè)果農(nóng)。

機器人和遠程控制,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的田間勞作,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化,提升效率,是未來現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展發(fā)向。眼下,在金山亭林已經(jīng)建立起了上海首個全機器人智慧農(nóng)場,開墾、除草、施肥都可以由機器人完成。目前,研發(fā)人員正在開發(fā)一款采摘機器人,它不但可以實現(xiàn)機械式收割,還能做到智能判斷哪些果實已經(jīng)成熟,哪些還不能摘,智慧程度可以媲美專業(yè)果農(nóng)。

這臺有點像輛縮微版小坦克的是標(biāo)點機器人,智慧農(nóng)場里的300畝桃樹都是它挖坑栽種的。這個機器人平均每分鐘可以挖20個種果樹的標(biāo)準(zhǔn)坑,是人力速度的五到六倍。

這還不算厲害,在機器人智慧農(nóng)場,眼前這臺正在研發(fā)中的仿生機器人,有六條鐵腿,形似蜘蛛。加上不同的程序模塊,就可以讓它在田間做開墾、除草、筑隴等任何重體力勞動。目前,靠這臺機器去采摘果實,理論上已經(jīng)可以實現(xiàn),研發(fā)人員要做的是,如何讓機器人辨認果實是否已經(jīng)成熟的技術(shù)難題。

采摘機器人的研發(fā)工程師周曉航介紹,要想讓果實在完全成熟期,我們機械臂就能自動摘取,需要通過大量的算法 還有一些遺傳算法,實現(xiàn)能讓機器人自動去判別這果子是否成熟。因此在技術(shù)上,還要加入色譜分析儀或者更多的傳感器,去輔助機械手臂識別哪些果實熟了,糖度夠了,哪些不能采,還得留在樹上。

目前,在金山亭林的上海首個全機器人智慧農(nóng)場,已經(jīng)擁有了6款自主知識產(chǎn)權(quán)的農(nóng)業(yè)機器人,24小時田間巡查、檢測種植環(huán)境等都可以遠程控制完成。此外,利用3D打印技術(shù)研發(fā)的風(fēng)力發(fā)電標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)樣式,也即將在農(nóng)場首次啟用。眼下,在機器人農(nóng)場的300畝試驗田,所需勞動力可以比普通農(nóng)場減少7成。

上海點甜機器人智慧農(nóng)場的農(nóng)場主,80后大學(xué)生王金悅表示:“只有通過技術(shù)上的疊加,形成一個精度非常準(zhǔn)的智慧農(nóng)業(yè),才在機械化普及的同時,展開智能化的操作,讓農(nóng)業(yè)更加簡單。”


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