還記得那個被工程師花式玩虐的人形機器人Atlas嗎？現(xiàn)在，谷歌旗下的波士頓動力公司對Atlas進行了算法升級，讓這個傻大個具有了“腳踏梅花樁”新技能，輕松走過鋪有尖石的崎嶇路面。
新版Atlas機器人出自Human & Machine Cognition（人類和機器認知）研究中心，他們表示，新算法能夠幫助Atlas轉(zhuǎn)換重力腿，當遇到崎嶇不平的路面時，機器人能夠試探著找到堅實的落腳點，從而把全身的重量慢慢轉(zhuǎn)移到小心伸出的重力腿上，雙臂向外伸展保持身體平衡，簡直像個走鋼絲的雜技員！關于Atlas動態(tài)步伐和角動量相結(jié)合，研究小組稱，這就是Atlas腿部移動的時候，軀干會稍稍隆起，這讓機器人更加像人一樣在運動中“保持平衡”。這項研究對于將機器人用于實際生活有重大意義。
通過短片可以看到，Atlas可以從各種崎嶇不平的路面慢慢通過，它會像人類一樣先將腳伸過去探一下虛實，確定立足點足夠安全后它才會信心百倍的將全身的重量轉(zhuǎn)移過去。如果下一步依然忐忑，Atlas依然會重復之前的試探動作。
1、摔倒后自己站起來
2、跑步
3、在窄木條上保持平衡
4、打掃衛(wèi)生，包括洗塵和清掃
5、空手道踢腿
6、扔紙飛機
