雖然人類視覺最擅長于對復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的場景進(jìn)行定性解釋，但機器視覺則憑借速度、精度和可重復(fù)性等優(yōu)勢，擅長于對結(jié)構(gòu)化場景進(jìn)行定量測量，舉例來說，在生產(chǎn)線上，機器視覺系統(tǒng)每分鐘能夠?qū)?shù)百個甚至數(shù)千個元件進(jìn)行檢測。配備適當(dāng)分辨率的相機和光學(xué)元件后，機器視覺系統(tǒng)能夠輕松檢驗小到人眼無法看到的物品細(xì)節(jié)特征。
機器視覺在工業(yè)機器人和服務(wù)機器人上的區(qū)別，首先就是應(yīng)用場景。在工業(yè)機器人的環(huán)境里，計算機視覺看到的場景是相對單一，比如工業(yè)元器件或者材料，或者監(jiān)控一些操作過程。服務(wù)機器人應(yīng)用場景就要變化很多，比如生活中的場景，比如辨識人的首飾，表情啊。而在服務(wù)機器人里面，比如家用機器人，無人機，視覺其實是一個非常重要的導(dǎo)航的工具，利用機器視覺完成對周邊環(huán)境的測算和空間建模，還有一個領(lǐng)域是比較典型的，就是監(jiān)控領(lǐng)域。
機器人視覺在工業(yè)機器人和服務(wù)機器人上的應(yīng)用區(qū)別其次是精度方面。在工業(yè)機器人里面，計算機視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的，包括靜態(tài)的辨識精度和動態(tài)的辨識精度，靜態(tài)指的是相機或者觀測物品相對處在一個靜止的狀態(tài)，它這個時候的辨識精度取決于相機的分辨率，包括物品的邊緣是否清晰，差異化是否很明確，這個時候精度甚至可以達(dá)到微米級以下，服務(wù)機器人大部分的精度并不會很高，可能會在厘米級以上。
機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度，主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
