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激光引導車叉車AGV現狀分析
目前國內市場上激光叉車AGV按來源可劃分為整車進口、技術進口和國內自主研發(fā)產品。整車進口的激光叉車AGV主要來自于歐美，采用的是帶反射板激光導航技術，由于其售價昂貴，售后服務受限，市場接受度低；技術進口的叉車AGV，是指國內AGV廠家通過購買國外導航技術巨頭的帶反射板激光導航技術，搭載在電動叉車上，形成自己的激光叉車AGV產品。與整車進口相比，這種方式節(jié)省了硬件成本和進口費用，整體上降低了整車進口價格，從而獲得部分市場。
如今的國內企業(yè)中，沈陽新松、昆明昆船、北京機科、今天國際、合肥柯金、國自、怡豐、艾吉威等一批企業(yè)近兩年都紛紛推出AGV叉車系列，大多數企業(yè)采用進口部件國內組裝的辦法，車體一般選用林德、杭叉、永恒力等叉車，控制部件由美國DANAHER MOTION公司提供。掌握核心技術的DANAHER MOTION公司的運動控制產品，在全球處于領先地位，它的運動控制產品僅僅提供給合作伙伴。要成為其合作伙伴，不僅需要交納高昂的入門費用，而且每銷售一臺自動導引車還需要購買配套的控制軟件，價格也不菲。所以采用這種組裝辦法的國內企業(yè)并沒有真正掌握關鍵技術，難以降低成本，限制了激光導引叉車在國內的應用。
同質化與價格戰(zhàn)導致利潤縮水
當下國內同質化競爭激烈和人力成本高企，特別是擺在制造型企業(yè)面前主要任務的就是成本和品質，因而各種機器人的需求也越來越迫切，AGV物流機器人的使用也漸漸普及，應用遍及各行各業(yè)，如：傳統(tǒng)生產物料運輸、柔性裝配線、加工線等。然而，由于AGV這一些細分領域的技術門檻較低，所以很多原來做叉車、裝配物流等領域的企業(yè)都紛紛涉足AGV行業(yè)，加上這些企業(yè)之間相互模仿，導致市場上AGV技術含量和使用價值逐漸趨同，出現了嚴重的同質化現象，最終給企業(yè)帶來的就是低價競爭，對企業(yè)的生存和發(fā)展有著很大的威脅。
面對AGV企業(yè)同質化競爭的局面，企業(yè)應該根據自身的特點去選擇適合發(fā)展的行業(yè)，并且要明確自身的行業(yè)定位以及自身經營的特點，把產品進行更新換代，這樣才能在激烈的價格戰(zhàn)中獲得優(yōu)勢。
AGV產品將從大眾化向專業(yè)化市場演變。同質化的產品無法滿足客戶個性化的需求，唯有針對行業(yè)提供專業(yè)化的產品和服務，才能贏得市場。對企業(yè)來說，不僅需要深鉆技術，建立獨特的技術優(yōu)勢，打造無可替代的產品，提高產品多樣化，而且須充分掌握客戶需求，具備提供整體解決方案的能力。
行業(yè)標準難統(tǒng)一制約產業(yè)發(fā)展
目前我國AGV技術標準的制定明顯落后于行業(yè)發(fā)展，導致產品層次不齊。共同建立健全完善的AGV服務體系只行業(yè)目前亟待解決的問題。對于AGV的市場而言，一旦服務做不到位，用戶對AGV產品的信心就會下降。
核心零部件與技術制約
目前AGV行業(yè)中，一些核心部件技術包括控制系統(tǒng)、電機、電池和激光頭等技術基本上掌握在國外，而國外很多企業(yè)不得不花更多的成本在這些配件上。要讓AGV更智能化、普及化和人性化，企業(yè)必須掌握這些核心技術。
就導航而言，目前就是激光，磁條，磁釘，測距，埋線頻率導航，這5種為成熟的；不管室內，室外都可以滿足了；激光導航目前都找不到穩(wěn)定的替代產品，統(tǒng)一用SICK的，但也有些廠在嘗試用其它廠，但還沒用到主流AGV供應商的產品上；驅動部分，Schambmuller ， CFR，馬路達，其中馬路達是中國產的合資CFR為主。
激光叉車發(fā)展方向
自動引導搬運車(AGV)極大的減輕了人們的勞動強度，提高了物流運作效率和服務質量，降低了物流成本，在物流作業(yè)中起著重要作用，極大的促進了物流的快速發(fā)展。反過來，物流業(yè)的快速發(fā)展對物流設備也提出了更高的要求。隨著現代物流的發(fā)展，物流設備作為其物質基礎表現出了以下幾個方面的發(fā)展趨勢。
1、大型化和高速化
大型化指設備的容量、規(guī)模、能力越來越大。大型化是實現物流規(guī)模效應的基本手段。一是彌補自身速度很難提高的缺陷而逐漸大型化，包括海運、鐵路運輸、公路運輸。油輪最大載重量達到56.3萬噸，集裝箱船為6790TEU，在鐵路貨運中出現了裝載716000噸礦石的列車，載重量超過5噸的載貨汽車 也已研制出來：管道運輸的大型化體現在大口徑管道的建設，目前最大的口徑為1220毫米。這些運輸方式的大型化基本滿足了基礎性物流需求量大、連續(xù)、平穩(wěn) 的特點。二是航空貨機的大型化。正在研制的貨機最大可載300噸，一次可裝載30個40英尺(12.2米)的標準箱，比現在的貨機運輸能力(包括載重量和 載箱量)高出50%～100%。所以AGV機器人要隨著這些物流設備的發(fā)展而發(fā)展。
高速化指設備的運轉速度、運行速度、識別速度、運算速度大大加快。提高運輸速度一直是各種運輸方式努力的方向，主要體現在對“常速”極限的突破
2、實用化和輕型化
由于AGV是在通用的場合使用，工作并不很繁重，因此應好用，易維護、操作，具有耐久性、無故障性和良好的經濟性，以及較高的安全性、可靠性和環(huán)保性。這類設備批量較大、用途廣，考慮綜合效益，可降低外型高度，簡化結構，降低造價，同時也可減少設備的運行成本。
3、專用化和通用化
隨著物流的多樣性；AGV的品種越來越多且不斷更新。物流活動的系統(tǒng)性、一致性，經濟性、機動性，快速化，要求一些設備向專門化方向發(fā)展，又有一些設備向通用化、標準化方向發(fā)展。
物流設備專門化是提高物流效率的基礎，主要體現在兩個方面，一是物流設備專門化，二是物流方式專門化。物流設備專門化是以物流工具為主體的物流對象專門化，如從客貨混
載到客貨分載，出現了專門運輸客貨物的飛機、輪船、汽車以及專用車輛等設備和設施。運輸方式專門化中比較典型的是海運，幾乎在世界范圍內放棄了客運，主要從事貨運，管道運輸就是為輸送特殊貨物而發(fā)展起來的一種專用運輸方式。
4、自動化和智能化
將機械技術和電子技術相結合，將先進的微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術隱蔽功用到機械的驅動和控制系統(tǒng)，實現AGV機器人的自動化和智能化將是今后的發(fā)展方向。例如，大型高效起重機的新一代電氣控制裝置將發(fā)展為全自動數字化控制系統(tǒng)，可使起重機具有更高的柔性，以提高單機綜合自動化水平，自動化倉庫中的送取貨小車、智能式搬運車AHV、公路運輸智能交通系統(tǒng)(ITS)的開發(fā)和應用已引起各國的廣泛重視。此外，衛(wèi)星通信技術及 計算機、網絡等多項高新技術結合起來的物流車輛管理技術正在逐漸被應用。
5、成套化和系統(tǒng)化
只有當組成物流系統(tǒng)的設備成套、匹配時，物流系統(tǒng)才是最有效、最經濟的。在物流設備單機自動化的基礎上，通過計算機把各種物流設備組成一個集成系統(tǒng)，通過中央控制室的控制，與物流系統(tǒng)協調配合，形成不同機種的最佳匹配和組合，將會取長補短，發(fā)揮最佳效用。為此，成套化和系統(tǒng)化物流設備具有廣闊發(fā)展 前景，以后將重點發(fā)展的有工廠生產搬運自動化系統(tǒng)、貨物配送集散系統(tǒng)、集裝箱裝卸搬運系統(tǒng)、貨物自動分揀與搬運系統(tǒng)等。未來AGV企業(yè)更多的是給應用企業(yè)提供一個完整的解決方案，而不是單獨去賣AGV產品。要跟應用企業(yè)完整的物流體系以及相關軟件對接，這樣才真正的把枯燥的工業(yè)制造通過企業(yè)自身的AGV產品改善整個生產過程，并且在實踐中不斷改善AGV解決方案。
6、“綠色化”
“綠色”就是要達到環(huán)保要求，這涉及到兩個方面：一是與牽引動力的發(fā)展以及制造、輔助材料等有關，二是與使用有關。對于牽引力的發(fā)展，一要提高牽引動力，二要有效利用能源，減少污染排放，使用清潔能源及新型動力。對于使用因素，包括對各物流的維護，合理調度，恰當使用等。
