安川電機(jī)將于2015年8月5日開始銷售專門用于汽車車身點(diǎn)焊用途的7軸機(jī)器人“MOTOMAN-VS100”（圖1）。通過采用7軸構(gòu)造，能夠滿足多種設(shè)備環(huán)境的要求。
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| 圖1：車身點(diǎn)焊用7軸機(jī)器人“MOTOMAN-VS100” （點(diǎn)擊放大） | 圖2：追加的E軸 （點(diǎn)擊放大） |
新產(chǎn)品在以往6軸機(jī)器人的L臂（下臂）的中間，追加了與L軸（第二軸）及U軸（第三軸）沿同一方向動(dòng)作的E軸（圖2），這樣便可改變L臂的長(zhǎng)度（L軸與U軸的距離）。因此，與6軸機(jī)器人相比，就更容易控制U臂（上臂）相對(duì)于工件的姿勢(shì)，可擴(kuò)大點(diǎn)焊中工具姿勢(shì)動(dòng)作的范圍。
尤其是上下方向的工具姿勢(shì)動(dòng)作范圍，有了明顯擴(kuò)大。與左右動(dòng)作相比，通過增加上下動(dòng)作，便可不必?fù)?dān)心與左右兩側(cè)的機(jī)器人產(chǎn)生干擾，采用高密度配置，并且還可設(shè)置在更接近工件的位置上。另外，隨著工具姿勢(shì)動(dòng)作范圍的擴(kuò)大，可點(diǎn)焊的范圍也得到擴(kuò)大，因此還能夠減少布局設(shè)計(jì)的工時(shí)。
