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未來機器人托盤堆高式無人叉車紡織行業應用

發布時間: 2021-08-20 09:08:22 來源:

核心提示: 近10臺SLIM系列無人叉車及一套未來機器人中控系統,取代2班叉車工人,可實現24小時穩定連續運行。

未來機器人SLIM系列托盤堆高式無人叉車AGV,基于VisionNav視覺無人駕駛平臺,專為窄通道搬運設計,車身更纖薄,可實現貨物全自動無人搬運和 2.0米窄通道出入庫。SLIM系列產品額定載重1.4T,滿載最大運行速度1.5m/s,最高舉升3米,可實現快速出入庫、快速轉向銜接。


SLIM系列無人叉車采用行業先進的視覺SLAM導航技術,導航精度達±10mm。車身搭載先進的3D視覺模塊,具備載具檢測、貨架檢測功能,可自適應載具和貨架。無人叉車AGV中控系統擁有強大的云計算、信息存儲能力,可完成多車調度與協同作業,柔性對接自動化設備(如自動打包機、自動碼垛機、自動電梯等)和WMS/ERP倉庫管理系統。雙系統安全設置,360度激光避障,保障人、車、貨的安全。目前已經廣泛應用于電商物流、第三方物流、3C制造、食品制藥、汽車制造、新能源等領域。

在某紡織企業工廠,針對腈綸絲筐自動線上下料、車間線體轉運等環節,未來機器人為其定制了物流AGV無人化方案,包括近10臺SLIM系列無人叉車及一套未來機器人中控系統,取代2班叉車工人,24小時穩定連續運行,穩定、高效地替代人工進行產線之間的物流運輸作業。該項目的主要創新點在于:

1)帶滾輪料車。由于企業產品屬性特殊,以帶滾輪料車作為載具,在下料工位,料車位置和位姿會有偏差,要求無人叉車具備自動識別叉取位和自適應車身調整的能力;

2)窄通道作業。項目最窄處位1.7米通過空間,要求車輛在保證安全行駛的情況下,自適應空間變動,保持作業流暢;

3)人機協作。本項目主要進行產線端的銜接,無人搬運任務由產線末端人工下達,要求無人叉車根據任務的優先級智能排序,生成路徑,靈活適應現場的搬運需求。


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