作為AMR，第一要素便是安全，而今日小編特意邀請到我司資深產品經理詳細為大家解讀，如何真正做到快速有效地搭建安全AMR系統。
以下內容依據作者自身在安全AMR認證工作中體會和經驗，從如何選擇安全AMR系統所需硬件元器件、如何搭建安全等級回路以及借助SYSTEMA分析工具驗證系統整體安全分數等級來說明如何在已有的AMR系統上搭建符合安全規范的AMR硬件系統。
本文以工程實際案例出發，以工程案例說明搭建安全AMR硬件平臺的方法。設計中因參考的安全標準條目太多。這里列出方法所依據的參考標準如下：EN1525-1998、IEC 61508-1/2/3/4/5/6/7 -2010、IEC 62061-2015、ISO 13849-1/2-2015、ISO 3691-4-2020。
在說AMR安全體系中的硬件選型之前，我們先說說為什么要關注AMR的安全性。
在美國，AMR安全標準是由ANSI B56.5 - 2012“無人駕駛、自動導向工業車輛安全標準和載人工業車輛自動化功能標準”確定，而歐洲AMR安全標準是EN1525: 1997“工業卡車的安全-無人駕駛卡車及其系統”，兩者均訂明與自動駕駛車輛的設計、操作及保養有關的安全規定。
所以，為了保證AMR系統的安全，AMR必須遵守一些安全規則或相關標準，這就意味著AMR必須配有安全傳感器及相關裝置，以避免和主動預防風險。
01如何做硬件選型
我們通常說AMR比傳統的手動車輛（如傳統叉車）更安全，原因可能是AMR的主要優點之一是不會傷害人或損壞基礎設施。
但從安全標準的角度出發，實現所需目標的第一考慮要素便是能夠確保AMR在危險狀態下可以穩定安全制動的安全控制系統，所以我們在選取AMR的電機和驅動器、車身導航激光、安全控制器以及AMR外部可以通過緊急制動的控制元器件做了特別考慮。
在選擇系統硬件元件及搭建的安全回路也是參考IEC 61508安全標準自動引導車輛需要符合安全完整性等級SIL2（PL d）的要求來實行。而AMR安全傳感器及部件有電機驅動器STO、安全編碼器、緊急停止按鈕、安全PLC、安全繼電器。
02具體硬件選型方案
03如何搭建安全等級回路
安全回路目前分為兩部分：急停按鈕檢測回路和激光檢測安全回路。
△急停按鈕檢測回路示意圖
△激光檢測安全回路示意圖
04使用SYSTEMA安全回路搭建和評估
未來，仙工智能（SEER）會一直踐行以此為標準的安全規范，堅持“安全為第一生產力”的準則，向工廠物流系統提供更安全可靠的工業設備，為智能制造領域貢獻綿薄之力，為合作伙伴創造價值！
